Pengakap Kelana atau "Rovers Scout" ialah kumpulan Pengakap bahagian dewasa di bawah Persekutuan Pengakap Malaysia yang berusia antara 17 tahun sehingga 25 tahun. Pengakap Kelana ialah bahagian yang ke-4 dalam siri latihan berpengakap, iaitu Pengakap Kanak-kanak, Pengakap Muda, Pengakap Remaja dan yang ke-4 Pengakap Kelana.

​

Sebelum dilantik menjadi ahli serta mendapat lencana keahlian, seseorang itu akan diuji dalam perkara-perkara berikut:

​

1. Memahami dan menerima Persetiaan dan Undang-Undang Pengakap

2. Dapat menerangkan tujuan pergerakan Pengakap dan menyedari peranan Pengakap Kelana

3. Mengetahui sejarah pergerakan Pengakap di malaysia dan pergerakan Pengakap Antarabangsa

4. Menjalankan kerja-kerja amal kepada masyarakat setempat bersama pasukan seminima ENAM (6) jam

5. Mengetahui cara mengikat dan menggunakan simpulan dan ikatan berikut: Simpulan dan ikatan :- Buku Sila, Bunga Geti, Simpul Manuk, Tindih Kasih,Lilit Dua Simpul, Lilit Pemati Biasa, Ikatan Seraya dan Ikatan Serong

​

Etika berpakaian Pengakap Kelana juga haruslah diketahui oleh seseorang yang mahu menjadi Pengakap Kelana.